实验一：机器人小车走直线
1、情景引入
控制机器人走直线，从A点到B点，根据机器人的速度和AB的距离，计算行走的时间。
2、使用材料清单
组装好的机器人小车
3、实验步骤：
① 主要积木块
② 实现程序
树莓派端接收端程序：
备注：360度舵机pwm范围在500-2500之间。以pwm=1500为转速最小（0），大于和小于1500分别为正转和反转，偏离1500越大转速越快。由于每个舵机的细微差异，不同舵机相同PWM值转速会有微小差异，需要通过不断调试，使得两个舵机转速达到一致。需要注意的是，由于镜像对称的原因，左右两个轮子分别为顺时针和逆时针旋转，才能直行，因此两个舵机的pwm值要在1500两侧。
4:课后拓展
①如何将实现直行及停止的功能封装为函数，更方便重复使用？
