滑杆电位器
图1 滑杆传感器
1. 基础知识
- 直线位移传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。为了达到这一效果，通常将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位，通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压，允许流过微安培的小电流，滑片和始端之间的电压，与滑片移动的长度成正比。如图1所示。
2. 硬件连接
- 由于滑杆输出的是模拟信号，而模拟信号只有通过A/D转化为数字信号后才能用软件进行处理，这一切都是通过A/D转换器（ADC）来实现的。因此在使用滑杆时，一般都再接上A/D转换器。
图2 3 滑杆传感器连线
3. 基础应用（图形化）
- 点击参考滑杆积木块
1. 滑杆传感器的测试：
检测在20秒内（等待1秒 x 20次重复）的滑杆位置（最小值：0 - 最大值32767）
图4 滑杆传感器的测试
2. 滑杆控制流水灯：
- 永远运行程序（重复当真）直到中断或切断电源，每隔0.1秒在指定滑杆内点亮不同小灯。
图5 滑杆控制流水灯
3.此处为程序下载链接：
4. 基础应用（Python）
- A/D转换器的使用： (1)在python编程中，要想成功使用A/D转换器，使滑杆的模拟信号转换成数字信号，首先需要下载安装此转换器的第三方库扩展包。 (2)通过相关的python语言代码，进行库的调用。 (3)进行相关调试，即可使用成功。
准备工作-A/D转换器（Adafruit-ADS1x15）第三方库的安装、卸载：
