超声波检测积木块
超声波工作原理
- 首先通过触发引脚（trig）输出一个最少为10us的高电平信号。
- 然后超声波模块会自动发射8个频率为40KHz的声波，与此同时回波引脚（echo）端的电平会由0变为1；（此时应该启动定时器计时）；
- 当超声波返回被模块接收到时，回波引 脚端的电平会由1变为0；（此时应该停止定时器计数），定时器记下的这个时间即为超声波由发射到返回的总时长；
- 根据声音在空气中的速度为344米/秒，即可计算出所测的距离；测试距离=（高电平时间*声速）/2
（图2）超声波传感器时序原理图
1. 积木功能说明
- 功能简介：使用超声波传感器检测距离。该积木位于【智能硬件】->【其他】中。
参数说明：
返回值：返回超声波传感器检测的距离，单位是厘米。
2. 硬件接线说明
（图1）超声波传感器实物图
（图3）一代扩展板超声波传感器接线图
（图4）二代扩展板超声波传感器接线图
（图5）集成扩展板超声波传感器接线图
3. 注意事项
4. 积木块应用案例
-下面的例子展示了如何使用超声波检测积木块。
（图6）超声波传感器积木块应用
- 点击这里下载本案例代码。
（图7）超声波测距警告
点击这里下载本案例代码。
5号小灯为红灯，6号小灯为黄灯，12号小灯为蓝灯，16号小灯为绿灯，当检测物体在一定距离外时，表示安全的绿灯亮，当物体逐渐靠近时，绿灯依次切换为蓝灯，黄灯，红灯来表示物体的远近程度。