Crickit扩展板积木块

1. 积木功能说明

• 功能简介：控制crickit扩展板上的电机输出。
• 参数说明：

  • 参数1：选择1号或2号电机。
  • 参数2：输入电机输出的大小。

• 返回值：无。

• 功能简介：控制crickit扩展板上的舵机输出；输出范围0-180。
• 参数说明：

  • 参数1：选择1号到2号舵机。
  • 参数2：输入舵机输出的位置；范围0-180。

• 返回值：无。

• 功能简介：读取crickit扩展板上感触开关的值。
• 参数说明：

  • 参数1：选择1号到4号感触开关。

• 返回值：返回True或False。

• 功能简介：控制crickit上的步进电机旋转。
• 参数说明：

  • 参数1：选择电机旋转的速度。
  • 参数2：选择电机旋转的方向。
  • 参数3：选择电机旋转的圈数。

• 返回值：无。

2. 硬件接线说明

（图1）crickit扩展板实物图

• 安装的时候将树莓派针脚与扩展板针孔一一对应即可。

3. 注意事项

• 无。

4. 积木块应用案例

• 无。