按钮
图1 按键实物图
1. 基础知识
- 按钮，是一种常用的控制元件，常用来接通或断开“控制电路”（其中电流很小），从而达到控制设备运行的一种开关，不仅如此，除去开关的用途，按钮还可以作为输入设备进行各种信息的输入，是一种非常实用的设备，如图1所示。
按钮在使用中有独立式按钮和矩阵式按钮：当按钮作为开关使用，所需个数较少时，常用独立式按钮进行连接；当所需按钮个数较多时，为节省IO线数量，常用矩阵式按钮以代替独立式按钮。如图2所示
图2 矩阵式键盘
按钮的使用原理如下：按钮有两个状态：高—低电平，按钮松开时为低电平，按下时为高电平，高电平为1，低电平为0.具体状态如图3所示。
图3 按钮原理图
2. 硬件连接
- 按钮的连接方式与按钮的结构有关，按钮有三个引脚（如图4所示），分别为VCC（电源）、OUT（反馈，输出信息）、GND（地），在接入时，应遵循接口一一对应的原则。需注意，如若按钮的引脚顺序与扩展板顺序不一致，则不可直接插入，我们应使用杜邦线将按钮与树莓派对应的引脚连接，或通过古德微设计的扩展板，将按钮直接插入引脚排。以GPIO为25号的引脚排为例，如图5所示。
图4 按钮引脚示意图
图5 按键连线示意图
3. 基础应用（图形化）
- 点击参考按钮检测积木块
1.按钮状态：
- 检测在20秒内（等待0.2秒*100次重复）用户是否按下按钮，当按钮被按下时LOG输出会显示为1，否则为0。如图6所示。
图6 按钮状态
2.按钮控制小灯：
- 用户在10秒内（等待10秒*100次重复），当按下按钮时，小灯就会亮起来，当松开按钮或100次循环（超过10秒）结束时，小灯熄灭。积木块如图7所示。
图7 按钮控制小灯
3.此处为程序下载链接：
4.按钮控制小灯亮灭效果演示：
4. 基础应用（Python）
1.按钮控制小灯程序在Python环境下具体代码如图8所示。
import RPi.GPIO as GPIO
import time
LED=6 # 小灯GPIO号
KEY=25 # 按钮GPIO号
GPIO.setwarnings(Flase)
GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 指定BCM引脚编号模式
GPIO.setup(LED,GPIO.OUT) # 设置小灯的GPIO为输出信号
GPIO.setup(KEY,GPIO.IN) # 设置按钮的GPIO为接收信号
while True：
if GPIO.input(KEY)==1: # 判断按键是否被按下
print('KEY=1')
GPIO.output(LED,GPIO.HIGH) # 设置小灯GPIO为高电平
else:
print('KEY=0')
GPIO.output(LED,GPIO.LOW) # 设置小灯GPIO为低电平
time.sleep(0.5) # 等待0.5秒