PS2手柄遥控器积木块区
1.功能描述
功能简介
- 设置电机驱动使能。控制电机转动前，须先是指定的电机驱动使能后，方可控制电机转动。
- 控制指定电机以指定速度正反转。
- 关停指定电机。
接线说明
（图1）电机接线图
参数说明
- 参数一：A/B或C/D，A/B为设置A和B两个电机使能或失效。C/D为设置C和D两个电机使能或失效；
- 参数二：设置使能或失效。设置为使能后方可控制电机转动，设置失效后，电机两端断开失电。
- 参数一：A-D，选择控制不同的电机；
- 参数二：控制电机转速，范围：0-3000；数据类型：整型（数字）；
- 参数三：正转或反转，控制电机的转动方向。
- 参数一：A-D，关停制动指定电机；
积木块应用
（图2）控制电机过程
2.综合运用案例
（图5）通过手柄控制麦克纳姆轮小车移动（部分代码）
案例功能简介
- 功能一：电机驱动板控制两轮子的转动。
- 功能二：PS2手柄的使用。