通用串口控制
1. 积木功能说明
- 功能简介：设置串口模式。执行该命令后树莓派会自动重启。
- 参数说明：参数一：需要设置的模式。“串口模式”表示支持串口操作，此时蓝牙不可用，“普通模式”表示不支持串口操作，此时蓝牙可用。
- 返回值：无。
- 功能简介：获取串口模式。
- 参数说明：无。
- 返回值：获取当前的串口模式。返回“串口模式”或“普通模式”。
- 功能简介：打开串口，串口通信必须打开串口并设置波特率，波特率默认为115200。调用本积木前，需要将模式设置为串口模式。
- 参数说明：参数一：设置波特率，默认为115200。
- 返回值：无。
- 功能简介：串口发送数据到接收端。
- 参数说明：参数一：发送数据的内容。
- 返回值：无。
- 功能简介：清空串口缓存区数据。
- 参数说明：无。
- 返回值：无。
- 功能简介：读取串口缓存区中数据的字节大小。
- 参数说明：无。
- 返回值：返回串口缓存区中缓存字节的大小，单位：字节。
- 功能简介：读取串口缓存区中的数据。
- 参数说明：参数一：输入读取数据的大小。
- 返回值：返回串口缓存区中的数据。
- 功能简介：串口通信结束后，调用该积木块关闭串口。
- 参数说明：无。
- 返回值：无。
- 功能简介：设置串口连接口，使用命令“Is/dev/ttyUSB*”查看USB口。
- 参数说明：参数一：可设置为GPIO口或USB口。
- 返回值：无。
- 功能简介：初始化指纹传感器，并选择指纹传感器的通信端口,使用指纹传感器时，须先调用该积木块。
- 参数说明：参数一：可设置为GPIO口或USB口。
- 返回值：无。
- 功能简介：删除指纹传感器内存中，已录制的指定ID的指纹。
- 参数说明：参数一：输入需要删除的指纹ID。
- 返回值：无。
- 功能简介：录制指纹，将指纹保存至指纹传感器中。
- 参数说明：无。
- 返回值：无。
- 功能简介：获取指纹传感器上的指纹ID或相似度，可用来判断当前指纹是否已录制。
- 参数说明：选择ID或相似度。
- 返回值：无。
- 功能简介：保存指纹传感器上的指纹图片，保存至树莓派本地中的指定路径；将指纹录制可视化，可用来观察录制的指纹纹路。
- 参数说明：输入指纹图片的保存路径。
- 返回值：返回录制指纹的图片。
- 功能简介：获取指纹传感器中已录制的指纹数量。
- 参数说明：无。
- 返回值：返回录制指纹的数量。
- 功能简介：用来判断是否有可识别的指纹放置在指纹传感器上。注：该积木块并非用来判断放置的指纹是否已录制至传感器。
- 参数说明：无。
- 返回值：返回是否录入指纹。
- 功能简介：获取USB设备列表，等价于命令行
ls /dev/ttyUSB* 返回值。
- 参数说明：无。
- 返回值：获取USB设备列表。
2. 硬件接线说明
（图1）指纹传感器的接线图（USB转串口方式）
3. 注意事项
- 指纹传感器为串口通信设备，若使用的GPIO串口模式，则需先设置树莓派为串口模式方可正常通信。
4. 积木块应用案例
（图2）指纹传感器的简单使用
（图3）基于指纹传感器的门禁系统