初次使用常见问题及解决方式

树莓派接口认识

树莓派（Raspberry Pi）是一款为教学目的诞生的ARM架构的微型计算机，基于Linux系统。由美国树莓派基金会开发。

树莓派就是一个微型电脑，里面的操作系统为 Linux，Linux 和我们常见的 Windows 一样，用于操作电脑硬件，接受用户输入并输出反馈。

以下是树莓派的接口示意图。

树莓派接口示意图

如何通过电脑连接树莓派?

首先确保树莓派和电脑在同一个局域网内，即连接的是同一个WiFi，即可通过登录古德微平台使用账号进行登录，就进入如下界面

树莓派连接图

然后点击设备控制，即可进入如下界面

连接图2

然后将树莓派的电源接通，随后点击连接设备即可，这样就完成了树莓派与电脑的连接

如何设置树莓派的显示分辨率?

PI3的设置方法如下

首先将树莓派的常规连接都连接完毕，即鼠标、键盘、显示器与电源，并记得插入SD卡，连接成功后，就点击首选项里Raspberry Pi Configuration这个选项，如下图所示

图1

然后点击Disaplay里的Set Reselution，如下图所示

图2

点击之后，这里就是设置分辨率的地方，就可以对树莓派进行分辨率的设置了，如下图所示。

图2

PI4的设置方法如下：

首先将树莓派的常规连接都连接完毕，即鼠标、键盘、显示器与电源，并记得插入SD卡，连接成功后，就点击首选项里Main Menu Edior这个选项，如下图所示

图1

然后点击首选项里的显示器设置，如下图所示

图2

然后再次进行第一步的操作，点击首选项，我们就可以看到多了一个显示器设置，如下图所示

图3

点击之后，这里就是设置分辨率的地方，就可以对树莓派进行分辨率的设置了，如下图所示。

图4

选择好之后，点击应用即可。

连接设备显示3个或4个绿色√，如何解决?

如果在连接设备的过程中，出现3个或者4个√的情况，一般是由于网络的原因，我们需要检查一下所处环境的网络是否畅通，也可能是树莓派在启动的时候，还没有完全启动，所以我们可以重启树莓派并灯带一两分钟，再次尝试连接设备即可。

如何远程登录树莓派桌面?

远程登录树莓派桌面需要进行先行调试，我们需要将新建一个手机热点，名称为gdwteaching,密码为12344321，让电脑和树莓派处于同一个局域网即可，然后就进行正常的登录账号连接设备即可。

点击此处查看具体步骤。

如何保存、上传、下载和分享程序?

保存文件点击界面右上角的保存按钮即可。如下图所示。

保存

下载程序即在代码库中选择相应的代码并进行下载即可

下载

将下载的程序文件上传，即点击菜单栏右侧的上传按钮即可

上传

分享程序即可在界面的右侧点击，输入分享的对象账户名，进行分享即可。

如何设置静态IP?

在把玩树莓派的过程中，有时需要手动给它设定一个静态的 IP 地址，一来可以防范 DHCP 自动分配的IP 来回变动，导致远程登陆时常无法连接；二来还可以提高树莓派的网络连接速度。可以通过图形化界面设置，或者通过配置文件设置。

图形化界面设置如下

在WIFI图标位置点击右键，可看到下图所示选项

样例1

单击 "Wireless&Wired Network Settings"，会出现下图选项

样例2

根据实际需要选择WIFI网卡 wlan0或者有线网卡 eth0进行设置。 IPv4 处填入局域网分配的IP地址，比如:192.168.1.5

Router填入网关地址，比如:192.168.1.1 DNS填入DNS地址

配置文件设置过程如下：

输入：sudo vim /etc/dhcpcd.conf，打开 dhcpcd.conf 文件后，找到如下图代码：

样例1

删除前面的注释符号”#”，指定无线接口wlan0，并修改为如下图所示：

样例2

注意：

手动静态 IP 要注意不能跟路由器 DHCP 所自动分配的 IP 冲突，否则树莓派就有可能无法正常联网。

24位的意思就是24个二进制的1，是这样的：11111111.11111111.11111111.00000000，换算成十进制的表示就是：255.255.255.0

28位：11111111.11111111.11111111.11110000，换算成十进制为255.255.255.240

30位：11111111.11111111.11111111.11111100，换算成十进制为255.255.255.252

如何设置程序开机自启动？

1、在Windows的文件资源管理器地址输入自启动文件夹地址； C:\ProgramData\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\StartUp; 或者%programdata%\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\Startup二选一

图1

2、就可以在打开Windows10的程序启动文件夹，将要开机自动启动的程序软件创建开解方式；

图2

3、然后将程序快方式复制到StartUp文件夹下面；

图3

4、提示需要提供管理员权限才能移动此文件夹，当前登录账号操作需要有管理员权限，点击继续；

5、这样的快捷方式就放在了StartUp文件夹下面，若要开机自动启动多个软件，就可以继续重复上面的操作；

图4

6、同样的在Windows任务管理器中也可以看到启动项，任务栏右键-任务管理器；

图5

7、在启动中可对已加入开机自动启动的程序进行管理，删除开机自动启动，或禁用开机自动启动软件。

图6

以上即是win10系统设置某软件为开机自动启动的方法。

运行程序卡死怎么办?

运行程序出现卡死现象一般有以下两个原因：

1、程序无限循环，且循环中没有等待时间，导致CPU某一核被100%占用。比如加等待0.01秒，CPU占用会从100%变为10%以下，但是对程序运行效率没有影响。

2、程序调试信息输出频率太快，浏览器接收不过来，就如同喂饭太快吃不过来，只能闭上嘴巴不动了。比如调试信息输出间隔时间不得<0.05秒，调试信息是用来查看程序运行状态的，输出太快并没什么用，如果需要记录所有log，可以将log信息写入文件。

排除以上原因如果遇到运行程序卡死的情况，最直接的方法就是重启树莓派，然后查找是不是程序某条语句引起的

树莓派不同配置的区别

目前主要有以下型号的树莓派: the Pi 3 Model B, the Pi 2 Model B, the Pi Zero, the Pi Zero W and the Pi 1 Model B+ and A+.

树莓派的不同配置

Raspberry Pi Model A+是树莓派的低成本版本。它有512MB RAM（截至2016年8月：早期型号有256MB），一个USB端口，40个GPIO引脚，没有以太网端口。

Raspberry Pi Model B+是原始树莓派的最终修订版。它有512MB RAM，4个USB端口，40个GPIO引脚和一个以太网端口。

2015年2月，它被第二代Raspberry Pi 2 Model B取代。Raspberry Pi 2最初使用900MHz四核Arm Cortex-A7 CPU，并有1GB RAM。一些最新版本的Raspberry pi2（v1.2）现在使用900MHz的Arm Cortex-A53 CPU。

Raspberry Pi 3 Model B在2016年二月发布. 使用1.2GHz 64位4核Arm Cortex-A53处理器,有1GB的内存,集成了802.11n的无线网络以及4.1版本的蓝牙.

Raspberry Pi 3 Model B+在2018年3月发布.使用1.4GHz 64位4核Arm Cortex-A53处理器,有1GB的内存,千兆有线网口,集成了802.11ac/n无线网络和4.3版本的蓝牙.

Raspberry Pi 4 Model B在2019年6月发布.使用1.5GHz64位4核Arm Cortex-A72处理器,内存有不同大小的版本(2GB,4GB,8GB),千兆有线网络口,集成了802.11ac/n无线网络和5.0版本蓝牙.初始发布的版本使用的是1GB内存,后续使用2GB代替但价格不变.

Raspberry Pi Zero和Raspberry Pi Zero W/WH大小只有Model A+的一半,使用1GHz单核处理器和512M内存,以及mini-HDMI,USB OTG接口和摄像头连接器.Raspberry Pi Zero W还集成了802.11n无线网络和4.1版本蓝牙.Raspberry Pi Zero WH 和 Zero W是一样的,只是多了焊接好的插针而已.

Model A/A+只有一个USB接口,Model B有两个,而Model B+, Raspberry Pi 2 Model B, 和Raspberry Pi 3 Model B 有4个USB接口.因此可以连接大多数的USB2.0设备.像鼠标键盘,网课,外置存储卡都可以通过USB连接.Raspberry Pi Zero 和Raspberry Pi Zero W只有一个micro USB的接口,要用USB OTG的线去连接设备.

树莓派版本中还有Compute Module(没有在上面的列表中列车),用于工业应用,尺寸更小,可方便的嵌入主板中，例如工业产品中的电路板，为制造商提供了在自己的设备中使用树莓派生态系统的简单方法。

系统备份与恢复

为了大家更容易上手，古德微为大家准备好了系统镜像。以下介绍系统备份和恢复的方法。

备份前准备

安装了系统的TF卡

在Windows系统下载安装 Win32DiskImager 软件

使用 Win32DiskImager 备份

先新建一个空白的.img 后缀的文件(注意：路径名和文件名不能含有中文)。比如：我在 E 盘imageBack目录下新建了一个”raspberrypi.img”文件。

备份系统可以分为三步。第一步，选择含系统的TF 卡；第二步，选择下载好的镜像文件；第三步，点击“读取”（Read）。

系统的备份与修复

镜像备份

注意：

使用 Win32DiskImager 备份属于全盘备份(无压缩)，即 16G TF 卡备份完成后的镜像文件也是 16G 左右；

备份时一定不要点击写入（Write），否则 TF 卡中的系统和文件将不复存在

使用 win32DiskImager 恢复

恢复系统也可以分为三步。第一步，选择新的TF 卡/已格式化的TF 卡；第二步，选择之前备份的镜像文件；第三步，点击“写入”（Write）。

格式化 TF 卡

这里主要说一下格式化 TF 卡的方法。(注意：重新烧录其他系统需要先格式化，只使用 Windows 本身的格式化方法是不能解决问题的，格式化会清空SD卡的所有数据)

格式化 SD 卡

打开 SDFormatter 工具格式化 TF(MicroSD)卡，如下图所示：

系统的备份与修复

格式化

格式化完成后，等待片刻，重新插上 SD 卡，即可在我的电脑看到 SD 卡原空间大小。

注意：

建议连续格式化两遍，第二遍格式化时请把 Volume Label里的文字清空，特别有时boot可能会变成乱码。这样可以确保格式化成功

如何配置账号?

基本步骤：

开机登录：首先确保需要配的账号已经开通好了，还没开账号的通知技术人员开通，然后拿需要配置账号的SD卡插到树莓派上，开机，单击左上角的浏览器；再单击浏览器左上角的书签GDWRobot，进入平台登录界面，输入要配置的账号和密码（初始密码为123456），单击登录。

图1

图2

登录之后界面如下:

图3

新建设备：单击我的设备，可以看到新账号是没有设备的，需要新建设备（如果是旧账号就已经有设备存在，不需要新建设备，直接跳到第3步下载配置文件），单击左边的蓝色按钮“+设备”，会弹出弹窗，设备编号是要配置的账号，设备类型选择智能小车，单击确定，弹出创建成功的提示信息，并且设备栏显示已经建好的设备。

图4

图5

图6

下载配置文件：在设备栏里点击蓝色按钮“配置文件”，浏览器会自动下载配置文件config.txt。

图7

找到并检查配置文件：打开任务栏上的文件管理器，双击打开Downloads文件夹，看到有刚刚下载的config.txt文件（若文件夹里原先也有config.txt，那最新下载的文件为config(1).txt，需要将原来的config.txt删除，将config(1).txt重命名为config.txt），双击config.txt文件打开检查一下里面的账号信息是否正确，检查无误就关闭文件。

图8

图9

图10

图11

更新配置文件：关闭config.txt之后，右键单击文件，选择剪切，返回上一层文件目录，找到back文件夹，将config.txt粘贴到back文件里，若已有同名文件，直接覆盖。

图12

图13

将SD卡扩容（因为SD卡本身是32G大小的，但是我们烧录的镜像是16G的，这样还是16G的空间是不可用的，需要利用起来。）

7.1) 在命令行里输入sudo raspi-config, 然后回车，出现如下图，

图14

7.2)通过键盘的上下键移动到7 Advanced Options，然后点击Enter（回车）出现如下图

图15

7.3)再次点击Enter，等待屏幕命令行闪烁一下，出现如下图

图16

7.4)然后通过键盘的右箭头按键，移动光标到Finish，按Enter，会出现下图，确实是否要立即重启，选择是，按Enter，重启树莓派。（这样第8步就可以跳过了，重启后打开文件夹，查看总空间是否已经变为28.9G，如下图）

图17

图18

重启树莓派：粘贴好之后，点击左上角的树莓图标，在下拉菜单里点击最后一项Shutdown，弹框选项选择点击Reboot，将树莓派重启。

图19

图20

检测连接设备：等待树莓派重启完成，然后重新点击浏览器登录古德微编程平台，登录之后点击我的设备，单击蓝色按钮“控制”，进入到图形化编程页面，点击连接设备，看看是否会弹出5个√，只有出现5个√才能进行后面的测试；若不是5个，刷新一下网页，断开重连几次，若依旧不是5个√，证明账号没有配成，需要将前面步骤再来一遍，直到登录后能连接成功。

图21

检测基本功能：在树莓派上安插一个小灯，左侧的积木区大致点击几个部分，检查是否都能弹出子菜单，然后在积木区的基础里，拖出输出调试信息和获得版本号的语句并拼接，以及在智能硬件的常用里，拖出控制点亮小灯的语句，点击右边的绿色箭头打开黑色调试框，点击运行程序，检查调试信息框是否输出相应的SD卡版本（若无需检查SD卡版本时可忽略这一部分），以及树莓派上小灯是否点亮；

图22

图23

若一切都正常，证明账号已配置完成，再将小灯熄灭，就可以关闭树莓派了。

稍微快一点的方法：

（进行这一步操作前提是保证当前没有未关闭的文件，以防数据丢失）

在上述步骤进行到第6步之后，不用重启树莓派，打开任务栏上的Linux终端，用命令行代码开启关闭服务替代重启的步骤（能节省些许等待树莓派重启的时间），输入sudo systemctl stop reikrobot（可以按↑键找到这句代码，向上翻不到记录就手动输入），回车，再输入sudo systemctl start reikrobot（也可以按↑键找到这句代码，向上翻不到记录就还是手动输入），再回车，返回到程序编写界面，刷新网页，再继续第8步操作往后。